欲转先沉
杨澄甫所传大架子实腿回身，即在承重腿完成回身。如弓步时重心落于前腿则前脚碾转，又如分脚或蹬脚回身时用独立腿碾脚回身，碾脚回身需松沉下气不行向上耸起，坐实松透，立身中正，建立起通天彻地的一根力轴，身体旋轴而转，求得中定的劲势统领大局，即以腰为操纵的全体运动形状。
太极拳建议虚则灵灵则变，实腿改变形似与 此相悖，实则否则，这恰恰是杨氏太极拳的 深邃微妙之处，太极阴阳学说有"阴中寓阳，阳中寓阴”之说，在太极拳中则表现为“实中寓 虚，虚中寓实"实中改变在于实中虚变。实中 无虚谓之僵，虚中无实谓之浮，双腿之间有 真假之分，单腿之中依然有真假之分，杨澄 甫把辨明真假看做榜首要义，足见其重要 性。
进让步收于中而发于中
脚收至支撑腿内侧，再由此迈出，水平面是圆弧笔直面也是圆弧，如此脚的运转轨道则成球面。进退有序，脚踏中门而入既沉稳又有力，便于损坏敌方的重心。被誉为“脚踏中门夺他位，便是神仙也难当"，这与形意拳彻底相通。
点起点落，跨步如猫行。
干净利落绝不牵丝攀藤，地上不允许有一点点的迁延痕迹，神似猫行轻柔强健悄然无声。太极拳跨步如猫行，形意拳上步如耕地，八卦拳行步如趟泥，这是三大内功拳的步法特色，尽管提法不同形各有异，其本质却是相同的，都要求含义而行，不允许空起空落。
猫的步履中含有“粘"劲，运动起来很有规矩，足起离地轻柔矫捷，足落着地沉实稳健，绝无“刨地"或“跳 坑“之嫌，不管快慢始终坚持点起点落的特色，即归纳：起如藕断丝连意连绵，落如亲吻婴孩情切切。太极拳吸取了猫步的内在象形取义而为之。在练杨氏太极拳中怎么完成跨步如猫行呢？咱们要坚持立身中正的姿态， 通体放松，具有满足的腿部力气，这是完成步法轻起轻落的前提条件。跨步着重以腰胯带动腿的运转，两腿的真假必须要辨明，虚中轻含义念为所欲为，实中暗蓄松柔收放自 如，上下相随协调一致。
上步时充沛留意：
松腰开胯圆裆，臀下落拉长腰椎促进脊柱 上拔完成虚灵顶劲，支撑腿的膝盖要恰当的 外展必须与脚尖坚持同向；
前脚向外碾转时胯一定要充沛外展，相当于翻开行进的门户，与此同时后腿的脚跟离地前脚掌仍黏着地，不行猛然拔起，身体重心逐渐过渡到承重腿；
收后腿的力源于腰胯的提拔，脚回收迈出的运转轨道很明晰地成球面状；
曾经脚尖为引导探究着迈出，大有“如履薄冰"之感，脚跟悄悄踏出点住地，脚尖天然上翘，势子不断后腿向前蹬力，前脚由脚跟、脚掌、脚趾顺次着地踩实构成弓步，必须引导 节节贯穿的运劲方法，前小腿尽量笔直地上不宜前倾，膝盖轻轻向后用力不宜向前拱力，这是维护膝盖和技击的需求。在跨步过程中身体要尽或许地坚持同一高度，悉数动作都要在源源不断中匀速运转，充沛体现出轻灵的境地。
