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来历：dailymail
编译：刘俊寰
在美国，超越3500万个家庭养狗，但能够必定的说，没有一点一个家庭乐意去整理狗子们在宅院里留下的烂摊子。
不要怕，现在救星来了！有公司规划了机器人Beetl，并装备了电脑视觉和前置摄像头，Beetl不光能够能发现、检测狗子们的便便，还能进行及时的整理。
一旦Beetl发现了宅院里的便便，它就会直接移动曩昔，用机械爪作为铲子，然后把便便装进一个密封的容器里，敏捷整理现场。
在草坪周围划定边界后，Beetl四处游荡，直到它“嗅”到狗子的便便，就开端正式工作了。
不过，Beetl现在仍处于测验阶段，狗主人们还得耐性等候一段时刻。
无人机也出动了
让机器整理宠物粪便好像成为了一种新趋势。
两年前，荷兰一家草创企业宣告，他们正在运用无人机来抵挡每年残留在荷兰街头的2.2亿磅粪便。
这些被称为Dogdrones的无人机以勘探和整理粪便为方针，实施的是集体作战的战略。
无人机上装有摄像头和热能技能，当粪便的GPS坐标传送给地上的翻滚机器人后，翻滚机器人就会当即前往整理粪便。
Dogdrones是Gerben Lievers和Marc Sandelowsky提出的，二人在一个企业家活动上知道，从那以后就他们就联手开端了Dogdrones的研制。
依据报导，荷兰约有150万只狗，假如按每只狗每天大便2-3次核算，那么就会留下3.5盎司的粪便。
虽然有些狗主人会整理，但大多数人都没有做到这点，使得大街被粪便污染。
Lievers说，在荷兰，每年有1亿公斤（2.2亿磅）的狗屎没有被处理掉。“尤其是春季气温上升，粪便会严峻损害人们的健康。”
粪便中含有细菌、病毒、寄生虫和蠕虫，对儿童的损害尤为严峻。
其实不止是儿童，Lievers说，成年人和其他狗也有风险。假如狗屎处理不妥，寄生虫卵能够存活数年，感染的状况就会经常发作。
在他们评论无人机技能以及经过无人机开展改进实际的时分，他们不可避免地谈到了狗子的粪便问题。
“咱们在Facebook上有超越1.3万名粉丝，其间大部分是自己养狗的人，”Lievers说，“他们对那些不整理狗子粪便的主人感到懊丧。”
一开端其他人认为这仅仅恶作剧，但后来意识到能够实在处理这样的一个问题。
官网链接：
https://tinki.nl/dogdrones-en
革新没有成功
不过，现在这项技能还存在缺点。
一旦“嗅”到了粪便的滋味，热成像将生成一张显现方位的热图，将其转换为GPS坐标，发送给待命的翻滚机器人。
这样的一个进程看上去很顺利，但这也就从另一方面代表着无人机只能在正常温度下发现粪便，也就是说从分泌粪便到检测粪便的时刻是有限的。
无人行运用相机和热成像技能扫描环境中的粪便。
在测验进程中，研讨小组还发现，无人机体现杰出，不过翻滚无人机还需要优化，由于在超越必定数量之后，地上机器人无法搜集信息了。
一起，当时的设备还太小，无法搜集很多狗粪。该公司也正在研制更大的类型，他们还在研讨怎么“找到收回狗粪的智能处理方案”。
相关报导：
https://www.dailymail.co.uk/sciencetech/article-7778353/Pooper-scooper-robot-autonomously-detects-cleans-dogs-mess-using-cameras-sensors.html
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