"九松”包含：
脚、踝、膝、胯、腰、肩、 肘、腕、手。
1、“脚"
为九大关节之根基，在拳论中具体的指出“力发于足，操纵于腰，行于脊，由脊而膊，形于手指"。练就一双太极脚，方可内行拳中如地植根，与大地融为一体，不踩力，不抓力，十指舒松。行拳如行云流水，脚踏入地如春风拂柳，前进如履薄冰。
2、“踝”
与脚衔接，也叫脚腕子。松脚不松踝会影响全身的放松，不能松贯到顶，就不可以节节贯穿松贯到指。所以，在松脚的一同，踝不着力会有热胀感，使得从脚向上， 节节贯穿，周身松通。
3、“膝”
是太极拳重视的重要关节，它是大腿与小腿间递上启下阴阳变化之纽带，因此在拳术中的使用也十分重要。内行拳过程中，膝的负载很重，不按正确的办法操练就会使膝受伤。太极拳对膝的要求弓步和坐步膝屈不过足大趾的大敦穴，臀部尾尖坐在后脚跟。
“弓步"要求三尖相照，即鼻尖、膝尖、 脚尖，前长三关，前脚实，而后脚虚，有入地之意无入地之力，于顶贯串对拉，三盘中正，目光平视神贯顶。“坐步"的关键部位要收腹股沟，构成脚底涌泉、会阴和百会要三点成一线，膝有不故意上提之意，以松脚、踝天然提为精确，竖腰立顶，如此行拳膝不负重。
4、"胯"
胯不松致使身体上下两部分的衔接处构成僵 点，在技击中就会成为较劲的支点，措手便 输。往下松胯比较困难，很难找到放松点。
松胯要与提膝、松踝、松脚贯串一同一同放 松，使得“胯尖”以意往外两边杰出，然后意往 下松，裆开一线才有效果，这个动作看不到 外形，是在意念分配下进行运动的。切忌技 击时闪腰移胯，随意扭动双胯旋转似跳，不能放松双胯扭动也是呆滞。
5、“腰”
练拳中常常说到“松腰落胯"，究竟怎样松？怎么去了解拳中的“操纵于腰"？王宗岳的论说中 有“活似车轮”、“命意源头在腰隙"、“刻刻留心 在腰间"，"腰”为体之中枢，承上启下交流上身下肢联络的纽带。
6、"肩”
在技击练习中，有肩靠一技，在太极拳的套路中，每动势都离不开肩，外三合首既肩于胯合，肩于胯不合身不正，"沉肩垂肘"肩要松，"含胸拔背"肩要松，阴阳变转松腰的一同肩要松，寒肩气上浮，肩紧全身滞。肩在太极拳中的每招每势中都有很重要的效果，肩松沉不着力，在准备式时，当气运到夹脊穴时，意松左右至肩，使肩开，锁骨有感觉，有意向外拉，然后双肩下松，下贯到肘，到手，有麻胀的感觉。
7、"肘"
滞上肢僵，肘天然下垂不着力便是，做动作时，肘形上提有下垂之意。外三合中有“肘于膝合"，肘不垂肩要紧，膝不松脚要僵，脚僵既无根。
8、"腕”骨应松开，方可灵敏，虚松不着力， 着力全身受制，松腕要合作松肩、垂肘、展 指完结，手指节节松开腕天然舒松。
9、"手”要舒掌展指，节节松开，在太极拳中 的手形许多，有拳、掌、勾、指四种。内行 拳中不管做那种手形，都必须做到节节松， 意到气到，“形于手指”。
