薛仁贵得知何宗宪被擒，马上召集各兄弟准备在长蛇沟好好的打一仗;周青与其它兄弟却有些按耐不住，险些误了军机，但最终还是杀尽了辽军的三千士兵，还把蓝天碧与蓝天霸痛击了一顿，周青等人凯旋而归，周青指姜兴霸违反军令，处罚他清洁所有厨具，把所有的水缸装满。
张士贵前来问战况，得知仍未救出何宗宪，不禁有点失望，但为了逗着他们，还是有赏;蓝天碧败阵，安达儿极力安抚;姜兴霸、薛先图受罚，李庆先等其它兄弟暗助二人，周青发现，装作甚么都看不见;张士贵想让周青打头阵，遂叫何智德去传周青来，何智德却遇上薛先图，何智德仗着是张士贵的亲信怒打薛先图，争执之间，撅折了令箭，张士贵听说张智德坏了事，反把他绑了起来，押他去找薛仁贵，还把折令箭的事说了一遍，气得薛仁贵痛骂薛先图不长进，薛先图愿上阵赎罪。
薛先图叫阵，但安达儿要等蓝天相到来才肯对阵，薛先图沈不住气，欲杀入敌营，突然想起薛仁贵的训诲，立即勒住马缰，蓝天相赶至，与薛先图展开一场遭遇战，薛先图把一腔怒火化为力量，十招之内把蓝天相生擒，蓝天碧见状杀出去与薛先图拼个死活，但过于心烦气燥，反被薛先图生杀败，安达儿马上跃出，二人一交手，薛先图就知道不是对手，前线来报，指薛先图力有不递，薛仁贵感到时机成熟，众人有如脱缰的野马冲杀而出。
周青等兄弟杀出，联手与安达儿缠斗，但还不是安达儿的对手，情势相当危急;李世民等在山上观战;薛仁贵带病披甲上阵，只见他穿衣上马都十分困难，火头营的兄弟也劝他不能上阵，但他坚持上阵。
薛仁贵上阵，抱恙与安达儿大战一场，最后把安达儿杀死;李世民和徐懋功等看到了英勇杀敌的薛仁贵，李世民坚信薛仁贵就是“应梦贤臣”，张士贵又重赏了火头军，铁世文知道安达儿和蓝天碧兄弟被杀，不敢对阵，决定后撤，昭阳公主和灵采儿乘混乱逃走;尉迟恭见张士贵时，用打王鞭逼他说出薛仁贵之真相，张士贵终被迫承认蒙上骗下之过。
薛仁贵传奇第18集剧情介绍尉迟恭命令张士贵带薛仁贵到朝上面圣;张士贵苦着脸回来，何宗宪向张士贵献计，要杀了薛仁贵等人，来个死无对证;尉迟恭回城前遇上昭阳，说起张士贵承认一切，灵采儿知道这会逼张士贵下毒手，二人匆匆拿爆药赶去天仙谷。
张士贵把薛仁贵骗到天仙谷，待他们进入后，马上命人把洞口堵死，薛仁贵他们进谷后，耐心等候下一道指令，张士贵下令，火球就往洞内抛入，薛仁贵发现张士贵才是屡次害自己的仇人，张士贵则口口声声奉旨除掉“应梦反臣”;昭阳公主与灵采儿赶至，向张士贵他们抛下炸药，不料炸药过猛，连谷口也炸毁，昭阳公主和灵采儿来到谷底，炸开一个洞口，救出了薛仁贵等人。
张士贵认定火头军必死无疑，安然而去;张士贵匆匆面圣，骗说薛仁贵及其火头军全部殉难，尉迟恭震怒，但张士贵在李世民面前死口不认，尉迟恭要打死张士贵，徐懋功劝止，阵上不能斩先锋，要他立即拨寨起营去三江越虎城，然后将功抵过。
众兄弟没有埋怨薛仁贵，反令薛仁贵自惭，昭阳公主好言相劝;张士贵发现三江越虎城是座空城，何宗宪感觉要把皇上接进城来，方可自保;突接来报，说镇守战船的守将病倒。李世民立即下旨张士贵前往守船，昭阳公主刚要进城，突然城外炮火连天，原来铁世文把整个越虎城团团围住，发炮攻击。
徐懋功知道中了“空城计”，突然接来铁世文令箭，限李世民他们七天之内投降，程咬金认为二路元帅快到，他想杀出去与他们会合，尉迟恭则认为死守城池方为上策，二老又吵起来。最后，李世民准程咬金所奏，程咬金杀出去时遇上昭阳公主，把昭阳公主带往见驾，李世民得知“应梦贤臣”未死，即下旨传召薛仁贵及派人引二路大军前来。
限期将届，李世民急得尤如热锅上的蚂蚁，问计于徐懋功，不料徐懋功因病引起旧患发作，突然陷入昏迷，李世民决定用自己的龙须为徐懋功冶病。
